Mouais, enfin les capteurs ABS c'est quand même souvent foireux je trouve, la 407 de mes parents en a eu un en rade deux fois déjà en ~100 000 km. Donc capteur HS implique alarme au démarrage, plus ABS/ESP déconnecté... le plus embêtant dans tout ça, c'est le bip à la mise en route

(et au fait, des millions de voitures ont roulé sans ABS, c'est un progrès, mais son absence est pas non plus critique...)