un moteur universel c'est pas vague ^^ 
stator bobiné, rotor bobiné, et montés soit en série ou // ,
ce qui fait qu'ils fonctionnent aussi bien en alternatif qu'en continu 
 ils ont tendance a s'emballer a vide si on monte trop en tension ... bonjour les dégâts 
moteurs de perceuse,  d'aspirateurs,  de robots ménagers  etc etc