Ayé j'ai reçu mon gros bébé <3
7.8 Kg le colis quand même, d'ailleurs j'suis tombé sur le cul ( façon de parler ), c'est une version qui
date de 2001 ! Il est vachement en bonne état malgré son age, même l'axe est pas rouillé ou autres,
on voit bien le Made In Japan

Pour l'instant que des bonnes nouvelles, le frein semble être un système cranté, je peux entendre un léger
jeu quand j'essaie de bouger l'axe et le driver est opérationnel excepté une erreur de backup vu que
la pile 5V n'est pas présente ( pour le codeur ).
Je dois faire une adaptation pour l'alim à défaut d'avoir le bon connecteur, à voir si y'a moyen de changer
celui du servo mais on dirait que c'est plutôt court niveau fils.